Recientemente el Torrelodones CF ha cumplido 40 años, concretamente el 12 de agosto de 1978, el club nació con el objetivo de que la localidad tuviera un equipo federado, ya que la Federación Castellana exigía disponer de un campo cerrado. El club jugó en sus primeros años de existencia en Galapagar que sí tenía esos los requisitos.El embrión del Torrelodones CF se puso en el cine La Gardenia y los artífices de la creación fueron Joaquín Mur (primer presidente), Manuel Ávila, Francisco Ruiz, Juan Vicente Ruisánchez, Epifanio “Epi” Martín y Antonio Rivas.
Los antecedentes del fútbol en Torrelodones se remontan a la década de los 60, ya que existían en nuestro municipio dos clubes: el Relámpago C.F., perteneciente al pueblo y la Unión Cultural y Deportiva Torrelodones, de la colonia. A principios de los años 70, los equipos deciden fusionarse.A mediados de los 70, la Unión Cultural y Deportiva Torrelodones decide inscribir un equipo juvenil en una competición organizada por el diario AS. Tras tres temporadas compitiendo en este trofeo y con la mayoría de sus jugadores en edad Sénior, nace por fin el equipo aficionado del Torrelodones C.F.
No sería hasta la temporada 80/81 cuando el Torrelodones CF jugaría en su localidad regresando de Galapagar tras ser inaugurado el campo municipal en la localidad. Desde la temporada siguiente, la 81/82 el club lograría dos ascensos consecutivos con Ángel Lanchas en el banquillo, pasando de la Tercera Regional a Primera Regional.
Durante la década de los 80, el club estuvo asentado en Primera Regional, pero muchos jugadores consagrados se acabaron marchando a jugar al fútbol sala, recién creado en la localidad y que llegaría a estar en División de Honor.
A principios de los 90, nuestro campo municipal pasó a llamarse Julián Ariza tras el fallecimiento de este, siendo una persona importante en el mundo del deporte en la localidad. En esta década el club estaba en un periodo de inestabilidad que acabaron con el Torre descendiendo en la temporada 95/96 a Tercera Regional, curiosamente ese mismo año el Torre B había logrado el ascenso a 2º por lo que el club pudo recuperar la categoría, pero el entonces presidente Antonio Rodríguez ante la falta de apoyo decidió dar la baja federativa al club y el Torrelodones CF empezaría la temporada 96/97 en Tercera Regional donde lograría el ascenso en esa misma campaña.
Con su primer equipo en 2ª Regional, el Torrelodones C.F. encaró la llegada del siglo XXI fortaleciendo la cantera que estaba federada desde la temporada 97/98. A partir de aquí el crecimiento del equipo fue imparable a raíz del ascenso.
En marzo de 2003, el club instala césped artificial en su campo municipal, para estrenarlo se disputa un partido de veteranos del club contra otros del Real Madrid. En la siguiente temporada, la 03/04 certificó su ascenso a Primera Regional, siendo segundos en liga tras el C.D. Brunete.
Durante esta década del 2000, el club crea su sección Femenina, la cual federa desde el mismo instante de su creación. Esto supuso una idea revolucionaria en la sierra y ha hecho que el Torre sea un club referencia en el fútbol femenino. Paralelamente, el equipo masculino estuvo bien asentado en Primera Regional, rozando el ascenso a Preferente en la temporada 07/08, y lográndolo en la temporada 2009/2010, manteniendo la categoría en esa temporada con Pepe Díaz en los banquillos y con Javier Gómez Olalla “Vivo” como presidente.
El equipo se mantuvo en la categoría de Preferente de manera solvente durante varias temporadas en las que continuó creciendo en masa social y equipos federados. Además, en la temporada 2012/13, el Femenino logra su primer ascenso a Segunda División nacional, categoría donde jugó 5 temporadas consecutivas y en la que arrancará también este mismo año tras lograr el ascenso. Esta temporada el club cuenta con 6 equipos femeninos siendo un referente madrileño y nacional en este apartado.Desafortunadamente, en la temporada 2013-2014, el equipo pierde la categoría volviendo a primera regional. Después de un par de años intentando el ascenso sin éxito, el club vuelve a su apuesta por el futbol de base, basando el proyecto en jugadores de la cantera.
En tan solo dos temporadas, se vuelve a conseguir el ascenso de categoría, con una plantilla formada en su 85% por jugadores del pueblo y de la cantera con Willy Galán al frente del equipo. La pasada temporada, la de la vuelta a Preferente, el equipo consiguió el récord de puntos del club en la categoría.A lo largo de estos 40 años, el Torrelodones CF ha tenido varios presidentes que han hecho posible que este club sea lo que es ahora y siga en constante crecimiento. Desde Joaquín Mur, primer presidente del club, hasta el actual, Rubén Díaz, han estado en el cargo de presidente, personas como Domingo Fernández, José Tintó, Antonio Rodríguez, Ramón González o Vivo que han aportado su granito de arena para ir forjando la historia de nuestro Torre CF.